
機器視覺是通過計算機來模擬人類視覺功能,以讓機器獲得相關視覺信息和加以理解。可分為“視”和“覺”兩部分原理。
“視”是將外界信息通過成像來顯示成數字信號反饋給計算機,需要依靠一整套的硬件解決方案,包括光源、相機、圖像采集卡、視覺傳感器等。“覺”則是計算機對數字信號進行處理和分析,主要是軟件算法。
機器視覺全球市場主要分布在北美、歐洲、日本、中國等地區,根據統計數據,2014年全球機器視覺係統及部件市場規模是 36.7 億美元,2015年是42億美元,2016則是62億美元。2002-2016市場年均複合增長率為12%左右。而機器視覺係統集成,根據北美市場數據估算,大約是視覺係統及部件市場的6倍。
中國機器視覺起步於80年代的技術引進,隨著98年半導體工廠的整線引進,也帶入機器視覺係統,06年以前國內機器視覺產品主要集中在外資製造企業,規模都較小。
06年開始,工業機器視覺應用的客戶群開始擴大到印刷、食品等檢測領域,2011年市場開始高速增長,隨著人工成本的增加和製造業的升級需求,加上計算機視覺技術的快速發展,越來越多機器視覺方案滲透到各領域,到2016年我國機器視覺市場規模已達近70億元。
機器視覺中,缺陷檢測功能,是機器視覺應用得最多的功能之一,主要檢測產品表麵的各種信息。在現代工業自動化生產中,連續大批量生產中每個製程都有一定的次品率,單獨看雖然比率很小,但相乘後卻成為企業難以提高良率的瓶頸,並且在經過完整製程後再剔除次品成本會高很多。
例如,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,且該問題直到芯片貼裝後的在線測試才被發現,那麽返修的成本將會是原成本的100倍以上,因此及時檢測及次品剔除對質量控製和成本控製是非常重要的,也是製造業進一步升級的重要基石。
在檢測行業,與人類視覺相比,機器視覺優勢明顯
1)精確度高:人類視覺是64灰度級,且對微小目標分辨力弱;機器視覺可顯著提高灰度級,同時可觀測微米級的目標;
2)速度快:人類是無法看清快速運動的目標的,機器快門時間則可達微秒級別;
3)穩定性高:機器視覺解決了人類一個非常嚴重的問題,不穩定,人工目檢是勞動非常枯燥和辛苦的行業,無論你設計怎樣的獎懲製度,都會發生比較高的漏檢率。但是機器視覺檢測設備則沒有疲勞問題,沒有情緒波動,隻要是你在算法中寫好的東西,每一次都會認真執行。在質控中大大提升效果可控性。
4)信息的集成與留存:機器視覺獲得的信息量是全麵且可追溯的,相關信息可以很方便的集成和留存。
譽洋KINEYE®3D機器視覺,比肩世界技術水準
譽洋與歐洲科研機構聯合研發的KINEYE®3D機器視覺係統,具有比肩世界的技術水準,可實現對製造業生產線的重構再造,實現企業智能化改革升級。在產品生產和配送過程中識別、測量、檢測產品並確保其質量。
而且,KINEYE®3D機器視覺已經在國內某知名企業成功實施,這一巨大成就印證了譽洋強大的研發和創新能力,為我國工業自動化打開了“新視界”。
1)料筐抓取
KINEYE®3D機器視覺係統,可以識別雜亂無序的目標和對象,準確獲取工件的位置信息,實現機器人或機械手臂精準定位、快速抓取。該係統可廣泛應用於各類生產線上物料搬運、裝配、上架、下架等。
2)運動抓取
KINEYE®3D機器視覺係統采用最先進的3D視覺定位技術,能夠根據工件的三維特征信息,在高度自動化的製造生產中,完成對軌道上運動目標的定位預判和準確抓取,整個過程無需目標停止。
3)引導機器人打磨
機器人增加3D視覺係統,利用3D機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象,從而引導打磨機器人完成對目標對象的打磨操作。
4)外觀檢測
得益於雙目仿真人眼設計,KINEYE®3D機器視覺可以輕鬆完成空間層麵的檢測,即對於複雜產品尺寸、缺陷的精準測量,不僅可以完全替代人工,而且更加準確、高效。
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