20種香蕉视频免费看應用案例，從焊接，噴塗，搬運，上下料.........整理的太好了，而且用視頻進行展示，一看就懂
基礎知識普及：香蕉视频免费看的分類
一、香蕉视频免费看按臂部的運動形式分為四種：
1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；
2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；
3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；
4、關節型的臂部有多個轉動關節。
91香蕉视频官网香蕉视频免费看培訓中心
二、香蕉视频免费看按執行機構運動的控製機能又可分點位型和連續軌跡型。
1、點位型隻控製執行機構由一點到另一點的準確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；
2、連續軌跡型可控製執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。
91香蕉视频官网香蕉视频免费看培訓中心
三、香蕉视频免费看按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類：
1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控製櫃。
2、示教輸入型的示教方法有兩種：
一種是由操作者用手動控製器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動係統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;
另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控製係統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的香蕉视频免费看稱為示教再現型香蕉视频免费看。
91香蕉视频官网香蕉视频免费看培訓中心
四、智能香蕉视频免费看
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的香蕉视频免费看，能在較為複雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型香蕉视频免费看。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環境，並自動完成更為複雜的工作。
【其他知識】
一．香蕉视频免费看作業特點
香蕉视频免费看是一種通過重複編程和自動控製，能夠完成製造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和係統，它結合製造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化係統，在無人參與下，實現搬運、焊接、裝配和噴塗等多種生產作業。如圖1所示的是生產線上操作的香蕉视频免费看。
當前，香蕉视频免费看技術和產業迅速發展，在生產中應用日益廣泛，已成為現代製造生產中重要的高度自動化裝備。
91香蕉视频官网香蕉视频免费看培訓中心
二．香蕉视频免费看的特點
自20世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來，香蕉视频免费看的研製和應用有了飛速的發展，但香蕉视频免费看最顯著的特點歸納有以下幾個。
1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。香蕉视频免费看可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造係統（ＦＭＳ）中的一個重要組成部分。
2.擬人化。香蕉视频免费看在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控製上有電腦。此外，智能化香蕉视频免费看還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了香蕉视频免费看對周圍環境的自適應能力。
3.通用性。除了專門設計的專用的香蕉视频免费看外，一般香蕉视频免费看在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換香蕉视频免费看手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
4.機電一體化。香蕉视频免费看技術涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展和水平。
三．香蕉视频免费看的組成
香蕉视频免费看係統由三大部分六個子係統組成。三大部分是：機械部分、傳感部分、控製部分。六個子係統是：驅動係統、機械結構係統、感受係統、機器人—環境交互係統、人—機交互係統、控製係統。下麵將分述六個子係統。
1.驅動係統
要使機器人運行起來，就需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅動係統。驅動係統可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結合起來應用的綜合係統；可以直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪係、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。
2.機械結構係統
香蕉视频免费看的機械結構係統是香蕉视频免费看為完成各種運動的機械部件。係統由骨骼（杆件）和連接它們的關節（運動副）構成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。
（1）手部。又稱為末端執行器或夾持器，是香蕉视频免费看對目標直接進行操作的部分，在手部可安裝專用的工具，如焊槍、噴槍、電鑽、電動螺釘（母）擰緊器等。
（2）腕部。腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調整手部的姿態和方位。
（3）臂部。用以連接機身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動力關節和連杆組成。用以承受工件或工具的負荷，改變工件或工具的空間位置，並將它們送至預定位置。
（4）機身。是是機器人的支撐部分，有固定式和移動式兩種。
文章來源：互聯網，91香蕉视频官网機器人http://www.qzyywl.com整理發布