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    工業4.0需要具有高度靈活性的協作機器人

    發布時間: 2019-11-01發布者: 瀏覽量: 2110

    機器視覺過程一直是工業自動化中圖像處理成功的基礎。那麽,作為整體自動化的一部分,IBV的高度創新也促進了工業生產的數字化。這在工業4.0中處於領先地位。因此,製造公司的價值鏈正在發生巨大變化。

       特色功能具有極高的自動化程度,並且具有一致的聯網工作流程。工業4.0和智能工廠的標誌之一是機器,機器人,傳輸和處理係統,傳感器和攝像機等技術組件越來越多地進行協作和通信,而無需任何人為幹預。員工有時隻會幹預控製或接管難以自動化的製造步驟。

       但也可以想象人們與新一代緊湊,輕便和移動機器人,即所謂的協作機器人(Cobots)的密切合作。在這種情況下,為了組裝目的,組件甚至可以在人與人之間交付,反之亦然。Cobots以極高的靈活性支持生產:它們可以快速輕鬆地轉換,然後可以一次又一次地接管新的生產任務。

    圖像處理是關鍵

       機器視覺在這些高度自動化的製造場景中發揮著重要作用。對於電子行業尤其如此。例如,諸如照相機或3D傳感器的圖像采集設備安裝在組裝車間, 無縫記錄生產過程 。大量生成的數字圖像材料由機器視覺軟件處理,機器視覺軟件為其他過程鏈提供所有結果。

       作為生產的眼睛,該技術監控著所有的過程,並根據外部特征識別出各種各樣的對象。這使得電子零件和組件能夠被安全地識別、定位和加工。cobot和機器人的處理過程也變得更加高效。通過圖像處理,可以精確地分配和抓取工件。此外,機器視覺可實現自動化並優化質量保證。在產品可用於進一步處理或交付之前,可靠地檢測和分類有缺陷的印刷電路板,印刷電路板和其他部件。

    工業4.0需要高度的靈活性

       傳統的機器視覺係統在新的測試任務中具有一定的不穩定性;它們的應用非常複雜,需要深厚的編程技能以及圖像處理知識。但是,現代工業4.0環境需要高度的靈活性。Cobots必須快速建立,並且不需要更換工作。這就需要能夠盡快創建和修改的圖像處理程序。現代機器視覺解決方案必須響應這些要求並具有適當的功能。隻有這樣,才能簡化所需應用的實現,最終加快機器人的安裝速度。

       支持由新一代IBV軟件提供,例如MERLIC,它通過拖放圖像在視覺上配置應用程序。與傳統係統不同,MVTec軟件使用以圖片為中心的用戶界麵,在整個過程中直觀地指導用戶。所有圖像處理功能都可以直觀地呈現,而不是使用複雜的代碼,命令行或參數列表,就像在所見即所得(WYSIWYG)編輯器中一樣。集成工具箱包含用於記錄,校準,校準,測量,計數,檢查,讀取,定位,錯誤檢測,預處理3D圖像等的標準工具。因此,機器視覺應用程序可以在短時間內創建的,並且在編程和圖像處理方麵不需要深入的專業知識。

       另一個簡化是easytouch的概念:鼠標指針移動到圖像上,圖像立即識別、標記和選擇圖像中的特征(例如圓或邊)。這消除了複雜參數的複雜配置,從而節省了時間。此外,還集成了一個具有許多控件元素的用戶友好的設計器,在每個拖放操作中隻需幾步就可以創建一個圖形用戶前端(GUI)。

    並行運行工具並同時處理數據

       現在MVTec MERLIC(當前版本4)已經獲得了進一步優化的操作。例如,它具有允許工具並行執行並同時處理數據的功能。這樣可以更輕鬆地實現多相機設置。此外,可以更有效地使用係統計算能力。該工具流程使得可以更直觀地操作用戶界麵,並以更簡單的方式使用工具來布置和處理平行線。

       該軟件的另一個優點是生成的機器視覺應用程序可以無縫嵌入整體自動化解決方案中。例如,Hilscher PC卡可用於與普通現場總線和實時以太網工業協議(如PROFINET,EtherCAT和許多其他協議)輕鬆通信。

       改進的可用性帶來了明顯的好處:它消除了對具有深入編程和圖像處理技能的成熟專家的需求,從而創建專業的機器視覺應用程序。相反,不同學科的員工可以承擔這項任務,而專業開發人員可以轉向更苛刻的編程活動。此外,可以降低標準開發過程的成本,從而節省時間。例如,可以更快地創建Cobots的機器視覺應用程序。

    通過OPC UA實現機器視覺與PLC的互動

       為確保完全自動化的工業流程,機器視覺解決方案不僅必須方便用戶使用,還必須與其他學科(如可編程邏輯控製器(PLC))無縫交互。通過製定共同標準可以最好地實現這一目標。這裏特別重要的是開放平台通信統一架構(OPC UA)。作為機器之間數據交換的通用協議,OPC UA可確保安全可靠的工業通信。該標準獨立於製造商,平台和操作係統,因此可以在不同提供商的組件之間實現全麵的信息流。因此它特別適用於異構係統環境。

       OPC UA具有一致性和明確的語義描述,可以最佳地在工業圖像處理和可編程邏輯控製技術之間建立聯係,並將兩個學科結合在一起。推進該標準是德國工程聯合會(VDMA)OPC願景計劃的目標。該計劃的第一個成果是OPC UA Companion Specification Vision的第1部分。圖像處理係統的開發受益於所有物理層和現場總線的統一標準。

       opc視覺為從簡單視覺傳感器到複雜檢測係統的所有圖像處理係統提供了通用模型。這不是用OPC UA替換圖像處理係統與其處理環境之間現有接口的問題,而是創建不存在的橫向和縱向集成功能,以便向其他授權處理參與者提供相關數據的問題。你在交流。通過積極參與OPC遠景計劃,MVTEC大力支持這一發展。MVTEC成像產品也計劃實施OPC視覺標準。

       結論:工業4.0和智能工廠意義上的高度自動化和一致的網絡化流程鏈的實施需要現代關鍵技術。通過使用特別用戶友好的機器視覺解決方案以及它們與PLC等其他係統世界的集成,電子公司正朝著這一目標邁出決定性的一步。

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