全球500強企業之一的ABB集團是香蕉视频免费看的先行者以及世界領先的機器人製造商，上海ABB工程有限公司是ABB在華香蕉视频免费看及係統業務、儀器儀表、變電站自動化係統和集成分析係統的主要生產基地。
ABB機器人不僅廣泛應用於傳統的汽車工業，而且在3C、食品和飲料、醫藥和飼料加工等領域也不斷拓展新應用。目前，中國正在大力發展智能製造，越來越多的生產企業正在加速采用機器人來實現自動化生產，機器人市場呈爆發式增長，這帶動ABB機器人的需求量不斷增長。
康耐視視覺引導ABB機器人定位抓取和精密裝配
因此，ABB的機器人柔性自動化生產線技改迫在眉睫，以提高機器人控製櫃的生產效率和降低運營成本。而隨著工業自動化程度越來越高，視覺係統堪稱現代工業生產的"機器人眼睛"，可以大幅度的提升產品質量和生產效率。本次技改的重點就是要為自動化生產線裝備上先進的視覺係統。
"該生產線為柔性化和智能化裝配線，是使用ABB機器人來自動生產機器人的控製櫃，可兼容生產多種不同尺寸和大小的控製櫃型號。"ABB技改項目負責人表示，"視覺係統的穩定性和可靠性影響著整條線是否正常運行，其重要性不言而喻。"
作為全球領先的視覺技術供應商，康耐視公司是ABB的長期合作開發夥伴，深受ABB信任。因此，此次機器人控製櫃柔性自動化生產線的技改項目，就指定使用康耐視的視覺係統。
據介紹，該條自動化生產線采用主線組裝、分線預安裝的布置方式。主線生產線采用AGV移動平台在物流區上料，運送到主線組裝。分線采用料架方式，由機器人自動取料組裝，組裝部件由AGV運送到主線結合裝配。
在所有生產環節中，康耐視的視覺係統與ABB機器人融為一體不可分割，猶如機器人的眼睛。安裝在機器人上的智能相機搜尋藏身於各個角落的所有產品，準確讀取Barcode信息，同時精確定位引導機器人完全抓取上料，相機二次校準完成精密裝配。另外，檢測產品裝配的質量也是工廠的不可或缺部分，康耐視的視覺係統發揮了至關重要的作用，不但實現了大麵積的定位裝配，又能識別產品的Barcode與品質檢查。
"通過使用康耐視的視覺函數庫進行圖像拚接處理，對產品進行高精度定位，引導機器人抓取多種產品，從而完成機器人控製櫃自動化裝配過程。"ABB技改項目負責人指出，"VisionPro軟件具有強大的2D、3D標定算法，通過與ABB機器人的高度融合，完成機器人與視覺的自動標定，使得原本繁瑣複雜的標定過程變得簡易快速，節約調試時間和減少了維護成本。"
在本次視覺定位和讀碼應用中主要使用了PatMax Tool和Barcode Tool技術。視覺PatMax定位是康耐視的專利技術，這是一種基於圖案的搜索技術，通過使用基於特征的表示圖表，能夠快速、精確地將這些表示圖轉換，以進行圖案匹配，精度高達1/40的亞像素。
"即使圖像出現透視失真、變形更甚是部分缺失的情況，使用Barcode Tool工具也能輕易解讀一維碼。"ABB技改項目負責人表示，"解碼能力及處理速度非常讓人滿意，處理1600*1200像素圖片的時間在30ms以下。"
另外，基於.NET平台下的多種編程語言開發的人機界麵，可以多窗體顯示產品的信息、數據通訊的狀態及結果統計。通過C#開發的應用程序集外部控製、圖像處理及數據通訊於一體，可快速與外部控製係統進行TCP/IP通訊交互。
通過應用康耐視視覺係統及VisionPro軟件強大的視覺開發函數庫，ABB所有的生產挑戰隨之迎刃而解。"整條自動化生產線的最大亮點在於康耐視的2D視覺和雙目3D視覺與ABB機器人的高度融合，最大限度發揮了機器人的自由度和靈活性，從而實現了整條生產線的柔性化智能裝配。"ABB技改項目負責人評價說，"隨著對機器人控製櫃的零部件進行定位抓取、引導裝配、Barcode識別、裝配質量檢測以及多種型號兼容等生產難題的完美解決，91香蕉视频官网的生產效率顯著提高。"
此次康耐視先進機器視覺技術係統的導入，將工人從密集和重複的體力勞動中解放出來，不但降低了運營成本，而且大幅提升了產品質量。他最後表示，這也使ABB與康耐視的合作更加緊密，未來ABB將繼續把先進視覺技術應用到產品中去，以更好地服務中國製造業的轉型升級。
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