1,機器人的操作設置界麵,是否如同數控機床的界麵,又或者是觸摸屏,PC? 2,機器人的運動控製這塊,有的是PLC,或是嵌入式做主?就目前來看以後的趨勢是什麽?3
,機器人係統操作員又是什麽,怎麽學?
網友w71412659回複:
我見過的機器人都是用示教器,PLC隻是給機器人發命令用,機器人和PLC總線連接以後,相互之間會交互信號基本控製方式你可以這麽理解:
機器人1:大爺吃飽了喝足了,可以幹活了!
機器人2:你Y太慢了,大爺早就準備好了!
PLC:哦,好吧,1號,你做廣播體操(發任務代碼),2號,你跳廣場舞(發任務代碼)
——機器人運行中——
機器人1:告訴二愣子,A區我承包了!(進入幹社區)
PLC:二愣子,大傻子讓我告訴你,A區被他承包了,你敢去他就敢揍你(禁止其他機器人進入幹涉區,防止碰撞)
機器人1:大爺出來了,二愣子可以來了(出幹涉區)
PLC:二愣子,幹完活順便打個醬油(發送接下來的任務代碼)
——機器人工作完成——
機器人1:幹完了,休息(工作完成後給PLC發碼)
機器人2:我也完了
PLC:哦(PLC回碼,確認完成可以執行下一輪工作)
機器人2:我打醬油去了(執行剛才接收到的另一個任務)
近年來
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01
焊接機器人
02
裝配機器人
03
噴塗機器人
04
搬運機器人
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學香蕉视频免费看難在哪?
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難點多半在編程方麵,一個優秀的機器人工程師可以用最簡單、最直接的指令完成編程代碼,讓香蕉视频免费看按照自己編程的行駛軌跡運動。如果有自動化相關基礎,學起來難度較小,而零基礎的學員學起來就很吃力了。 如果本身從事技術類工作,學習起來相對輕鬆,因為機器人實操性強,什麽電氣控製、機械製圖、變頻、伺服、傳感器、液壓與氣動等等技術,這些都是有基礎很好上手的。如果沒有技術類基礎,學起來就要吃力些。
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