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    【彩蛋】|ABB香蕉视频免费看的日常保養與維護

    發布時間: 2022-09-07發布者: 瀏覽量: 1477

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    ABB香蕉视频免费看的日常保養與維護


    ABB機器人已經成為現代工業生產中不可或缺的一部分。做好ABB機器人的維護和保養,將有效延長機器人的壽命,降低故障幾率。對生產線的穩定運行也很有幫助。ABB機器人的日常維護,91香蕉视频官网將做一個簡單的了解:


    一、一般維護

    1、清洗機械手

    • 應定期清洗機械手底座和手臂。

    • 使用溶劑時需謹慎操作。

    • 應避免使用丙酮等強溶劑。

    • 可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。

    • 如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。(應避免使用塑料保護)

    • 為防止產生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表麵,如噴塗設備、軟管等。請勿使用幹布。


    2、中空手腕

    • 如有必要,中空手腕需要經常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積。

    • 用不起毛布料進行清潔。

    • 手腕清洗後,可在手腕表麵添加少量凡士林或類似物質,以後清洗時將更加方便。


    3、定期檢查

    視需要經常檢查下列要點:

    • 檢查是否漏油,如發現嚴重漏油,應向維修人員求助;

    • 檢查齒輪遊隙是否過大,如發現遊隙過大,應向維修人員求助;

    • 檢查控製櫃、吹掃單元、工藝櫃和機械手間的電纜是否受損。


    4、檢查基礎固定螺釘

    • 將機械手固定於基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體,這樣可避免緊固件服飾。

    • 如果鍍鋅層或塗料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件並塗以防腐蝕塗料。


    二、係統控製櫃維護

    1

    維護頻率

    ① 一般維護,1次/天;

    ② 清洗/更換濾布,1次/500H;

    ③ 測量係統電池的更換,2次/7000H;

    ④ 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換,1次/50000H;

    ⑤ 檢查冷卻器,1次/M

    注意:

    1、時間間隔主要取決於環境條件;

    2、視機器人運行時數和溫度而定;

    3、適當確定機器人的運行順暢與否。


    2

    檢查控製器散熱

    確保以下影響散熱的因素無一出現:

    ① 控製器覆蓋了塑料或其它材料;

    ② 控製器後麵和側麵沒有留出足夠間隔(>120mm);

    ③ 控製器的位置靠近熱源;

    ④ 控製器頂部放有雜物;

    ⑤ 控製器過髒;

    ⑥ 一台或多台冷卻風扇不工作;

    ⑦ 風扇進口或出口堵塞;

    ⑧ 空氣濾布過髒。


    注意:控製器內不執行作業時,其前門必須保持關閉。


    3

    示教器清潔

    • 應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器;

    • 盡管麵板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸丙酮等強溶劑;

    • 若有條件,示教器不適用時應拆下並放置在幹淨的場所。

    4

    清洗控製器內部

    • 應根據環境條件按適當間隔清潔控製器內部,如每年一次;

      須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。

    • 潔時使用除塵刷,並用吸塵器吸去刷下的灰塵。

    • 請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導致靜電放電,進而損壞部件。

    • 注意:清潔控製器內部前,一定要切斷!


    5

    清洗/更換濾布

    驅動係統冷卻單元濾布的位置:

    1、找到控製櫃北部的濾布;

    2、提起並去除濾布架;

    3、取下濾布架上的舊濾布;

    4、將新濾布插入濾布架。

    5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。

    備注:除更換濾布外,也可選擇清洗濾布。

    詳細如下:

    在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰幹濾布,可放置在平坦表麵晾 幹。還可以用潔淨的壓縮空氣將濾布吹幹淨。


    6

    更換電池

    • 測量係統電池為一次性電池(非充電電池);

    • 電池更換時,消息日誌會出現一條信息。該信息出現後電池電量可維持約1800小時。(建議在上述信息出現時更換電池)

    • 電池僅在控製櫃“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

    • 如果控製櫃除控製機器人外還控製CBS單元,或在使用8軸機器人的情況下,電池的使用壽命為上文所述的一般(使用2個SMU單元)。


    7

    檢查冷卻器

    _
    • 冷卻回路采用免維護密閉係統設計,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件;

    • 環境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。


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