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ABB香蕉视频免费看的日常保養與維護
ABB機器人已經成為現代工業生產中不可或缺的一部分。做好ABB機器人的維護和保養,將有效延長機器人的壽命,降低故障幾率。對生產線的穩定運行也很有幫助。ABB機器人的日常維護,91香蕉视频官网將做一個簡單的了解:
一、一般維護
1、清洗機械手
2、中空手腕
3、定期檢查
視需要經常檢查下列要點:
4、檢查基礎固定螺釘
二、係統控製櫃維護
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維護頻率
① 一般維護,1次/天;
② 清洗/更換濾布,1次/500H;
③ 測量係統電池的更換,2次/7000H;
④ 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換,1次/50000H;
⑤ 檢查冷卻器,1次/M
注意:
1、時間間隔主要取決於環境條件;
2、視機器人運行時數和溫度而定;
3、適當確定機器人的運行順暢與否。
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檢查控製器散熱
確保以下影響散熱的因素無一出現:
① 控製器覆蓋了塑料或其它材料;
② 控製器後麵和側麵沒有留出足夠間隔(>120mm);
③ 控製器的位置靠近熱源;
④ 控製器頂部放有雜物;
⑤ 控製器過髒;
⑥ 一台或多台冷卻風扇不工作;
⑦ 風扇進口或出口堵塞;
⑧ 空氣濾布過髒。
注意:控製器內不執行作業時,其前門必須保持關閉。
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示教器清潔
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清洗控製器內部
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清洗/更換濾布
驅動係統冷卻單元濾布的位置:
1、找到控製櫃北部的濾布;
2、提起並去除濾布架;
3、取下濾布架上的舊濾布;
4、將新濾布插入濾布架。
5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。
備注:除更換濾布外,也可選擇清洗濾布。
詳細如下:
在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰幹濾布,可放置在平坦表麵晾 幹。還可以用潔淨的壓縮空氣將濾布吹幹淨。
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更換電池
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測量係統電池為一次性電池(非充電電池);
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電池更換時,消息日誌會出現一條信息。該信息出現後電池電量可維持約1800小時。(建議在上述信息出現時更換電池)
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電池僅在控製櫃“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。
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如果控製櫃除控製機器人外還控製CBS單元,或在使用8軸機器人的情況下,電池的使用壽命為上文所述的一般(使用2個SMU單元)。
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