初學PLC梯形圖編程,應要遵循一定的規則,並養成良好的習慣。下麵以三菱FX係列PLC為例,簡單介紹一下PLC梯形圖編程時需要遵循的規則,希望對大家有所幫助。有一點需要說明的是,本文雖以三菱PLC為例,但這些規則在其它PLC編程時也可同樣遵守。
一,梯形階梯都是始於左母線,終於右母線(通常可以省掉不畫,僅畫左母線)。每行的左邊是接點組合,表示驅動邏輯線圈的條件,而表示結果的邏輯線圈隻能接在右邊的母線上。接點不能出現在線圈右邊。如下圖(a)應改為(b):
二,接點應畫在水平線上,不應畫在垂直線上,如下圖(a)中的接點X005與其它接點間的關係不能識別。對此類橋式電路,應按從左到右,從上到下的單向性原則,單獨畫出所有的去路。如圖(b)所示:
三,並聯塊串聯時,應將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯塊並聯時,應將接點多的並聯去路放在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做,程序簡潔,從而減少指令的掃描時間,這對於一些大型的程序尤為重要。如下圖所示:
四,不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中,同一組件的線圈使用兩次或兩次以上,則稱為雙線圈輸出或線圈的重複利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時,隻有最後一次的線圈才有效,而前麵的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。
PLC的CPU采用循環掃描的工作方式。一般包括五個階段(如圖所示):內部診斷與處理,與外設進行通訊,輸入采樣,用戶程序執行和輸出刷新。當方式開關處於STOP時,隻執行前兩個階段:內部診斷與處理,與外設進行通訊。
1,輸入采樣階段
PLC順序讀取每個輸入端的狀態,並將其存入到91香蕉视频官网稱之為輸入映像寄存器的內在單元中。當進入程序執行階段,如輸入端狀態發生改變.輸入映象區相應的單元信息並不會跟著改變,隻有在下一個掃描周期的輸入采樣階段,輸入映象區相應的單元信息才會改變。因此,PLC會忽視掉小於掃描周期的輸入端的開關量的脈衝變化。
2,程序執行階段
PLC從程序0步開始,按先上後下,先左後右的順序掃描用戶程序並進行邏輯運算。PLC按輸入映象區的內容進行邏輯運算,並把運算結果寫入到輸出映象區,而不是直接輸出到端子。
3,輸出刷新階段
PLC根據輸出映象區的內容改變輸出端子的狀態。這才是PLC的實際輸出。
以上簡單說明了PLC的工作原理,下麵91香蕉视频官网再以實例說明為什麽編寫梯形圖程序,不宜重複使用線圈。如下圖所示,設輸入采樣時,輸入映象區中X001=ON,X002=OFF,Y003-ON,Y004=ON被實際寫入到輸出映象區。但繼續往下執行時,因X002=OFF,使Y003=OFF,這個後入為的結果又被寫入輸出映象區,改變原Y003的狀態。所以在輸出刷新階段,實際外部輸出Y003=OFF,Y004=ON。許多新手就碰到過這樣的問題,為什麽X001已經閉合了,而Y003沒有輸出呢?邏輯關係不對。其實就是因為雙線圈使用造成的。
注意:91香蕉视频官网所說的是不宜(最好不要)使用雙線圈,雙線圈使用並不是絕對禁止的,在一些特殊的場合也可以使用雙線圈,這時就需要你有較豐富的編程經驗和技巧了。下麵91香蕉视频官网會談到這一點。但對於初學者還是不要冒這個險。其實,從以上的例子可以看出,重複利用線圈之所以會造成Y003的輸出混亂,是由於程序是從上到下順序執行的緣故造成的。但如果91香蕉视频官网可以改變程序執行的順序,保證在任何時刻兩個線圈隻有一個驅動邏輯發生,就可以使用雙線圈。其中,最常用的方法就是使用跳轉指令。如下圖所示:
程序分析:M0閉合,程序跳至P0處(不執行X001語句),M0常閉斷開,CJP1不會發生,執行下一語句。此時,Y003將X002狀態進行驅動。M0斷開時,程序順序執行並按X001的狀態對T003進行驅動,M0常閉閉合,跳至P1按X003狀態對Y004進行驅動,即跳過了X002驅動Y003的語句。可見,在同一時刻,Y003驅動隻有一個可以發生。此時,雙線圈利用是可以的。
但在梯形圖編程時,91香蕉视频官网還是要盡量避免使用雙線圈,而引入輔助繼電器是一個常用的方法。